STBeeとか TIM2初期設定

STBeeでTIM2を動かすための設定メモ

void TIM2init(void) {

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 10 - 1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

とりあえずこれで1mS毎に割り込みがかかる

あとは

void TIM2_IRQHandler(void) {

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    }

}

のなかで任意数をカウントすれば任意時間の割り込みが可能

ただしこれを時間待ちに使うと1mS～2mSくらいの誤差が発生するから

正確なwait処理にはもう一工夫必要

それは追々作ります

とりあえず1秒のカウンタが出来ればいろいろ応用できるので

何かと便利かと