ステッピングモーター

ストロベリーリナックスで売ってるステッピングモータ

	12026	12081	12082	18179
トルク	0.23N/m	0.43N/m	1.76N/m	0.48N/m
電圧	12V	2.8V	3V	3V
電流	0.33A	1.68A	3A	1.7A
電力	7.92W	9.408W	18W	10.2W
重量	0.2kg	0.34kg	1.1kg	N/A

電流は1相あたりの値です
実際には2倍の電流が必要になります
電力は電圧*電流*2で2相分です

4個目のモーターの重量は調べていません
おそらく500g前後だと予想されますが、性能的に微妙なので無視しました

結局のところ一番大食いで一番重いモーターが一番トルクが有るようです

12026は電圧が12VのためL6470でも制御できます
他のモーターは電圧が低いので不明です
L6480は電圧の低いモーターにも対応できるようですが、6470は未確認です