STM32F1でDMAを使ってGPIOをトグルする

今回はTIM3の更新イベントでGPIOEに16bitデータを出力する

まずはクロックの供給　GPIOE、TIM3、DMAを有効にする

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

次にペリフェラルを初期化する

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 11;
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);


DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&GPIOE->ODR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)(&LineBuffer[0]);
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 200;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_Update, ENABLE);

LineBufferはuint16_t広域変数の配列になる。BufferSizeは直接書いてるが、本来はsizeofを使ったほうがよろしい。後は TIM_Cmd(TIM3, ENABLE) を呼べばタイマが動作してDMAも動作する。

注意点として、あまり早い動作は出来ない。最大で6MHz程度まで(72MHzのSTM32F103VEの場合)。16bitバスの6MHzだと96Mbit/secだが、液晶だとクロックレートMin7MHzとか要求してくるのでちょっと足りない。ラッチ可能な入力の場合はFSMCとかを使ったほうがいいかも。