缶サット センサとかXBeeとか

こんな感じ
サーボとかが載ってる基板は作り直します

今回作ったのは手前のXBeeが載ってる基板
２軸ジャイロが２個とXBeeProS2　それとアンテナです

ジャイロは秋月で売ってる２軸のモノ
１個はそのまま　１個は改造してつけました
縦につけた奴は１軸分を使っています
一応同時に３個くらいならちゃんと動くのは確認できたので
多分大丈夫だろう　と楽観的思考
(どうやら同じ型番のセンサを複数使うとダメっぽい　らしい)


とりあえずXBeeProを１対１通信できるように設定して
mbed経由でいろいろとやってみます

まだまだ取り付けるものが多いので　時間がかかりそう
というかmbedだとアナログINが少なすぎるので
ADC増設するなり違うマイコン探すなりしないとダメそう