缶サット

左上側が通信基盤
右上側が電源/センサ系とXBeeのアンテナ
なんかもう部品買うのめんどくさくて有り合わせで作ってる

左下側がサーボとか
右内側がPIC積もうかなぁと思ってる
右下側が電池


ただなぁ　電源がなぁ
VIN(電池からの入力)
V3.3(電池をシリーズレギュレーターで3.3Vに)
V5(3.3から5Vに昇圧)
めんどくせー

とりあえず　もうちょっといろいろ足してみて
まずはPICの接続を考えてから