「この資料は、あくまでも正規英語版資料をご理解頂くための補助的参考資料のみにご利用下さい」

　難しく考えすぎなんだよなぁ。50個/2min作るだけならそんなに大変じゃないのに。

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　いよいよ、AC-16に手を出しました。/* 対地攻撃機みたいな名前だ。「オーケー、そこのいけ好かないロボットに2000ポンドをお見舞いしてやれ！」 */



　手を出したと言っても、いわゆる「hello world」的な、組み込みで言えば「Lチカ」的な、「一定時間ONにする」だけの機能ですが。
　注文リーダーでも「一定時間ONにする」はできますが、注文が入らないとトリガされない上に、最大20秒しか指定できません。50個/2minステージでは、ステージ開始前に注文された状態なので、注文リーダーでは正常に処理できません。

　サンプルプログラムとして、「85秒間ONにする」プログラムは、以下のような感じになります。ちなみに、AC-16の開発画面はコメントは入力できないので、予め削除しておいてください。

;###
add 1 V0 V0
cmp V0 2550
jgt off ; if (V0 > 2550) { goto off; }

on:
out O0 1
out O1 1
out O2 1
out O3 1

jmp endprogram

off:
out O0 0
out O1 0
out O2 0
out O3 0

endprogram:

;###

AC-16は、Arduinoのloop関数の中に記述するイメージです。whileとかforとかで囲う必要はありません(やるならアセンブリなのでジャンプでループですが)。
　1秒にキッチリ30回呼び出されるので、85*30=2550で、これがcmpのマジックナンバーです。レジスタは16bitなので、8bitマイコンみたいにインクリメントして0なら次のレジスタをインクリメント、みたいな七面倒臭いことをする必要がないのは楽ですね。0以外とも比較できるので、ソコソコ扱いやすい気もします。
　出力接点は操作しなければ保持されるので、ドキュメントのサンプルだと、equalで一致した場合にのみnotで反転させる、といったこともやっています。もっとも、出力接点に直接書き込むことはできないので、適当なレジスタをnotで反転したあとにoutで書き込む、という手順ですが。
　この開発環境は大文字・小文字を区別するので、ある程度統一感を持って開発する必要があります。少なくとも、レジスタ類は大文字で書く必要がありますし、命令は小文字で書く必要があります。ドキュメントのサンプルはラベルを小文字で表記しますが、ラベルは大文字で統一したほうがいい気もします。入力が面倒なのが難点ですが。
　movは第1オペランドを第2オペランドに移動する命令ですが、outは第1オペランドに第2オペランドを移動する命令です。ふざけんな


　さて、AC-16のドキュメントの日本語版では、「全プログラムは毎秒50回、確実に実行されます」と書かれています。一方で、サンプルプログラムでは1秒の定数に30を使用していますし、33ミリ秒という定数も時々出てきます。
　英語版のドキュメントを読んでみると、"The entire program is executed exactly 30 times per second"と書かれています。
　STM32の日本語版ドキュメントに、「必ず最新の英語版を確認しろ」と書いてありますが、なるほどなぁ、こういうことか。


　AC-32のドキュメントを読んでみると、レジスタが4x16bit→8x16bitと倍増、cal,mul命令が追加、コードページの追加、という感じです。
　ROMは32ワードで代わりありませんが、コードページという概念が追加され、メインのROM以外に4本のROMのコードを実行できるような機能のようです。
　mulの機能は言わずもがなですね。


　キャンペーンは、ようやく半分を超えたかな、という感じですが、ところどころ効率100%未満な部分もあるので、もうしばらくは遊べそうです。