テクスチャが読み込めるようになった

　1枚目がテクスチャの割当、2枚目がUVマッピング、3枚目がテクスチャを反映したレンダリング。
　そういえば、あいえるたんのサイドテールって向かって右側なんだよな。ネクタイのILの文字も逆だし、左右逆。左右逆で正常に表示できてるってことは、ポリの裏表も逆。

　処理の流れとしては、ポリゴンの変形・選別、ラスタライズ、ポストエフェクト、に大別できる。
　ポリゴンの変形は、ローカル座標からグローバル座標へ変換し、視線ベクトルで裏表を判定した後、表だけをキューに入れる。
　ラスタライズは、キューのポリゴンを、スクリーン座標に変換し、各種バッファへの書き込みを行う。テクスチャIDやUV値、深度値や、グローバル座標での法線ベクトルなどを、スクリーン座標1ピクセル毎に計算する。バッファへの書き込み時に深度値を参照する(Zソートは行っていない)。
　ポストエフェクトは、テクスチャIDとUV値から、テクセルを読み出して、光線ベクトルと法線ベクトルから陰影を計算する、という処理を行う。
　ポストエフェクトは、ラスタライズの後、くらいの意味なので、本来は別の名前を使うべき(or別の処理を指している)気がする。テクスチャの張り込みとか、かなりの処理をポストエフェクトで行っている。少なくとも、ポストエフェクト前では一面真っ白な画面しか得られない(頂点カラーを設定すれば多少の陰影は出てくるが、今の所、頂点カラーは未対応。。。)。

　テクスチャが読み込めるようになったことで一区切りついたので、とりあえずは最適化かなぁ。あちこちリソース食ってそうな部分がある。
　他には、パイプラインの変更とか。せめてローカルとグローバルでポリゴン扱う構造が違うのはどうにかしたい。くっそ面倒。。。水道管ゲームやってるんじゃねぇんだぞ！！！

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　株式会社インフィニットループのマスコットキャラクターのモデルデータ「あいえるたん3Dモデル」を使用しています。
　配布元：https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/