CNC

　とりあえず、制御基板側はG0, G1, G92とJog操作に対応しました。PC側は位置の表示とJOG操作、Gコードの転送だけ行えます。手動で各コマンドを送ることもできます。G92は手動で送りますが、ゼロはボタン操作で送れます。

　Gコードファイルは、移動速度がゼロの際にキューにコードがあれば送信する、という挙動です。とりあえず適当に書いたコードとかを送ってみると、ちゃんと動いているような気がします。


　明日届く予定の部品で、おおよそ組み立てや調整に必要なものは揃う予定です。いざ組み立ててみるとなにか足りない、とか発生するかもしれませんが。

　JOGでXYを動かしてみましたが、Xの可動域が135mm、Yの可動域が125mm、くらいでした。16x10cmくらいのワークエリアのはずですが、Xの可動範囲がちょっと狭いです。Yは少し広いですね。
　切削ができるようになれば、生基板を買ってきて加工したりしたいわけですが、秋月だと少し大きめの物しか扱ってないので、何らかの手段で切る必要があります。PCBカッターって結構高いんですよね。といってミニルーターとかで切ると粉塵が凄まじいし。CNCで加工しても同様に粉塵が出るはずなので、集塵機とか作ることを考えれば適当な位置で掴んでエンドミルで切断しちゃったほうがいいのかも。
　当面は木の破片を切り刻む予定なので、それほどヤバい粉塵は出ないと思いますが、ガラエポはヤバそうなので、それまでに防塵・集塵が可能な覆いを作る必要がありますね。

　とりあえずまぁ、なんとかなりそうな雰囲気は出てきました。