2021年2月3日水曜日

小ネタ

 DMGの公式の加工動画、メイキング動画とかないんだろうか。機内とかどうやって撮ってるんだろう? KUKAとか使ってるのかな。

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 そーいえば、STマイクロもスイスの会社だな。STのYouTubeチャンネル、ここ数ヶ月でだいぶ日本語コンテンツ増やした印象。

 STM32のボード、もう少し色々出てこないかなぁ。現状STBeeシリーズしか選択肢がないし、値段とか考えるとF4mini一択状態。たまに8pinのG031J6Mが小さい用途だと使えるかな、くらいか。L010F4Pは安くてピンも多めだけどRAM/ROMが2K/16Kしかないのが厳しい。8bitマイコンと比べれば多機能で安価なのだけど、32bitマイコンのくくりで考えるとかなり制限されてる。F303K8Tはわりとバランス取れてて使いやすいけど、QFP変換基板噛ませるとちょっと規模が大きいのと、電源とか引き回すのが面倒。自分用に最低限のボード設計して安い基板メーカーに発注したほうがいいかなぁ。

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 最近のキューブサット、あんまり追いかけてなかったけど、ダウンリンクにVHF使いがち? 数年前からそういう傾向なのかな。430より更に狭いだろうに。アンテナもデカくなるし、高sps通しづらいだろうに。


 アマチュア無線機、送信機能殺した製品売ってくれないかなー。V/UHFの受信機は欲しいけど電波出すことは目的ではない、というような使い方。メーカーに強請るよりアマ4取るべきじゃねって気は若干。。。同軸の途中にサーキュレータ挟んで送信側はターミネータに落としたりすればライセンスフリーで受信だけ使う、みたいな使い方できるんだろうか?

 お察しの通り、無線(受信)やりたい欲が若干湧いてきてる。ほんの少し。


 Using 50 Lines of Python Code to Decode NOAA APT Weather Satellite Images

「気象衛星のデコードは50行のPythonコードでできるよ。20年前に打上げられた衛星が運用終了したら次はないので試したい人は早めにどうぞ」とのこと(20年前に上げられたのはNOAA-15。APTを搭載した中で最新のNOAA-19は10年ほど前)。コード見てないけど、同期信号とかどうやって探してるんだろうか。同期さえできればあとは二次元に並べるだけなので簡単にできそうだが。

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 調べたら、SDRライブラリのC#用のラッパーというのがあるらしく、NuGetで入れれるらしい。ということで試してみたんだが、どうやら.Net Core専用らしい。.Net FrameworkだとNuGetでインストールはできるけど、機能としては使えない。Core、いまいちよくわからなくて避けてたんだけど、いよいよ年貢の納め時かなぁ。FrameworkとCore、色々変わってて(だからこそ名前も変えてるわけだが)、FWに慣れてるとCoreはだいぶ使いづらい。

 ラッパーをFrameworkに移植できなかなーと試しにフォルダ突っ込んでみたんだが、微妙なところで非対応な(新しい)機能使ってて、あっさりとは動かない。Cで書かれたDLLをラップしてるだけなので、必要な機能だけ自分で書いてもいいのかもしれないけど、そのあたりはまた今度。


 FMラジオの周波数を2.048Mspsでサンプリングして、2048ptsのFFTに通して、中央の512pxを切り出し。

 ちゃんと動いてるっぽい。


 とりあえず自前でワンセグチューナを叩けることはわかったので、TLEから可視のキューブサットを探して自動で優先順位つけて受信、みたいなことはできそうな気がする。受信フロントエンドはIQの記録だけ、ドップラの補正とかデコードは後処理で行う感じで。とはいえ、使い慣れないCore使わなきゃいけないのは面倒だなぁ。ま、ファイルに記録する部分だけCoreで書けばいいのか。スケジューリングとか解析は使い慣れた環境で書けばいい。老害化待ったなし。。。

 ある程度ドングルを名指ししてインスタンスを作れるらしいので、例えばドングルA, B, Cを用意しておいて、Aは430のシングル、Bは430のスタック、Cは144MHzのシングル、みたいな接続で、UHFならBメインに使いつつ、タイミングが重なったときは優先度に応じてAも使って、VHF使うやつはCを使って、みたいなことも、うまいことやればできそう。あるいは、大量にドングル並べてビームフォーミングするとか。

 ま、今はそこまで必要じゃないので、とりあえずIFを記録するだけの機能があればそれでいい。


// 某衛星チーム、今月末にISSに運んでから放出して運用開始、らしいけど、先月末になって「受信システムこれから作業しまーす」とか言い始めるの、どういうスケジュール感で作業してるんだ。前の衛星の地上設備の説明がいまだにComing soonなのって……

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