とりあえず
1 #include <sys/types.h>
2 #include <sys/stat.h>
3 #include <fcntl.h>
4 #include <termios.h>
5 #include <stdio.h>
6 #include <stdlib.h>
7 #include <string.h>
8 #include <unistd.h>
9
10 #define BAUDRATE (115200)
11 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
12
13 int main(void) {
14 int fd;
15 struct termios oldtio, newtio;
16 char buf[255];
17
18 sprintf(buf, "stty -F %s speed %d\n", MODEMDEVICE, BAUDRATE);
19 system(buf);
20
21 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
22 if (fd < 0) { perror(MODEMDEVICE); return(-1); }
23
24 tcgetattr(fd, &oldtio);
25
26 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
27 newtio.c_cflag = CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
28 newtio.c_iflag = IGNPAR;
29 newtio.c_oflag = 0;
30 newtio.c_lflag = 0;
31 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
32 newtio.c_cc[VMIN] = 0;
33
34 tcflush(fd, TCIOFLUSH);
35 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
36
37
38 strcpy(buf, "hello world " __DATE__ " " __TIME__ " " __FILE__ "\n");
39 write(fd, buf, strlen(buf));
40
41 int size = 0;
42 int ret;
43 memset(buf, 0, sizeof(buf));
44
45 while (size < 10) {
46 ret = read(fd, buf + size, 10 - size);
47 if (ret < 0) { break; }
48 size += ret;
49 }
50
51 printf("%d:%s\n", size, buf);
52
53 tcflush(fd, TCIOFLUSH);
54 tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
55 close(fd);
56
57 return(0);
58 }
という感じのコードになっています
tcsetattrでビットレートの設定ができなかったため、system関数でstty関数を叩いて変更しています
そしてwriteで出力後、readで10文字を入力して終了
27行目、c_cflagに設定しているCTRSCTSを消したら希望通りの動作をするようになりました
やっぱ説明はちゃんとしたのを読む必要がありますね！！！
ということで、ファイルディスクリプタを引数にしたUARTアクセス用のライブラリを作れば結構便利に扱えそうです
例えば秋月のXBeeアダプタはFT232を使っているので、簡単にRasPiからXBee経由で他のマイコンと通信ができるようになります
