ARMの変数型名

ARMは環境依存の変数型を無くすために普通のCとは違う名前で型が宣言されてます
ってことで　その一覧です

通常の宣言				CMSISでの宣言
-	signed	long	-	int32_t
-	signed	short	-	int16_t
-	signed	char	-	int18_t
-	signed	long	const	const int32_t
-	signed	short	const	const int16_t
-	signed	char	const	const int8_t
volatile	signed	long	-	__O int32_t
				__IO int32_t
volatile	signed	short	-	__O int16_t
				__IO int16_t
volatile	signed	char	-	__O int8_t
				__IO int8_t
volatile	signed	long	const	__I int32_t
volatile	signed	short	const	__I int 16_t
volatile	signed	char	const	__I int8_t
-	unsigned	long	-	uint32_t
-	unsigned	short	-	uint16_t
-	unsigned	char	-	uint8_t
-	unsigned	long	const	const uint32_t
-	unsigned	short	const	const uint16_t
-	unsigned	char	const	const uint8_t
volatile	unsigned	long	-	__O uint32_t
				__IO uint32_t
volatile	unsigned	short	-	__O uint16_t
				__IO uint16_t
volatile	unsigned	char	-	__O uint8_t
				__IO uint8_t
volatile	unsigned	long	const	__I uint32_t
volatile	unsigned	short	const	__I uint16_t
volatile	unsigned	char	const	__I uint8_t

↑の表のように　用途によって　色々と決まりごとがあるみたいです
（excelからコピペしただけなので見づらいですがご了承ください）

もちろん普通のCのようにintとかcharとかboolも可能ですが
この表に従ったほうが環境依存が減るので楽なんだそうです
覚えるのめんどくせーよ…

で　ちょっと解説
かなり憶測を含んでるので間違ってたらごめんなさい
まず型の大きさですが
これはint+ビット数で決まります
コンパイラ依存のビットサイズじゃないので
移植が楽だけではなく　読むときにも楽なんだそうです

signed/unsignedですが　まぁこれは説明しなくてもわかりますよね
符号あり/なしの区別です
符号ありはint　符号なしはuintです
constは定数か否かみたいな意味合いもありますが
組み込みの場合はRAMかROMかという違いもあります
でもまぁあまり意識することはないと思います

で　問題なのがvolatileっていう国の名前みたいなモノ
これはコンパイラの最適化を無効化するみたいな意味があります
例えば
uint8_t flag = 1;
while(flag) { ... }
というコードがあったて　ブロックの中でflagを書き換えていない場合
コンパイラは
while(1) { ... }
と書き換えます

これは「どーせ値が変更されることはないんだから判定するだけムダ」という理由によるものですが
もしかしたらこのflagは割り込みで変更される可能性があるかもしれません
例えばシリアルの送信完了でRESETされる場合
本来は送信が終了されるまで待つだけのはずなのに
実際は無限ループに陥ってしまいます

これを回避するためにvolatileをつけることにより
「この変数は外部から変更されるので強い最適化はしないように」
ということになります

volatileについてはこのページがわかりやすいです

__IOだけでなく__Oも有るのは
コード中から間違って書き換えないように　ということだと思います
が　__Oを使う用途というのはあまり思いつかない（無いわけではない）


とりあえず　こんなところですが
今まではARMでも普通にintとかcharとか使ってたけど
これから少しずつint32_tみたいな書き方に移行していこうかなぁ　と　思ったり