とりあえず手持ちのNucleoF401のコードですが、GUIで使用するペリフェラルを選択し、各パラメーターを設定して、出力されたソースファイルをビルドすればそのままバイナリを使うことができます
たったこれだけで使用できます
一部のシリーズはGUIでクロックの供給を設定できます
(ただ、本当に設定するだけなので、どの組み合わせをするのがいいかという事は総当りで一覧を作るとかする必要があります)
まだできないこととして、makefileとリンカスクリプトは自前で用意する必要があるので、そのあたりは面倒です
CUIベースのGCCに対応して、リンカスクリプトも自動で書くように成ってくれれば相当使いやすいと思います
IPコアをユーザーが作成できるようになればmbedと同じくらい簡単に使えるようになると思います
UARTの送受信バッファが使いたい とか 細かいところでは色々と欲しい機能がありますが、現状でもかなり便利です
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