小ネタ

　日本が大型人型ロボットを開発するとして、関節部の制御はFANUCが担当するのかな……とかちょっと妄想。とすると、ヒューマンマシンインターフェースは富士通かどっかが作るとしても、コマンドはGコードで転送されて、デバッグ用とかでMDI画面とかもあるんだろう。まかり間違って開発が間に合わなくて工場が敵に襲撃なんかされちゃった時には、いぶし銀のおじさん(orバイトで入ってから正社員になったおねーさん)が「こんなもんマシニングと同じだ！！」とか言いながらユーザーインターフェースは無視してMDI画面にGコード打ち込んで迎撃しちゃうんだろうな。燃えるっ!!

　最近暇つぶしにHaasの動画みたりしてるせいか、CNCフライス欲しい欲が高まってる。暖かくなるまではお預け…… 暖房器具が用済みになったらその場所に引っ張り出す。

　あと、多足歩行ロボット作りたい欲も高まってる。まめたん作りたい。多足ロボットはアーム1本あたりの関節数は少ないけど、数が多いからなぁ。
　マイクロサーボだと発振してしまうけど、youtubeの作例だと普通にマイクロサーボで歩いてるので、カッチリ軽く作って共振周波数上げてやれば制御バンドから追い出せるんだろうな。レーザーカッターでアクリル加工切り出し…?


　最近はXbox Oneのちょっと前のゲーム買って、自分でも信じられないくらいハマってるので、ここ最近進捗駄目です。
　進捗なさすぎて罪悪感すごいけど手は進まないので妄想。も、ほとんど進まなかったな。。。


　おなかすいた…… ねる…… (´･ωゞ)oO(焼き鳥食べたい)