ノンブロッキングでコンソール入力

コンソール入力は通常ブロッキングで行われます

これはscanf等で読み込んだ場合、少なくともEnterを押すまでは処理が停止することを意味します

通常のコンソールプログラミングではコレで問題ありませんが、バックグラウンドで何か処理をしたい場合は困る場合があります

ということでノンブロッキングで読み込む方法

http://d.hatena.ne.jp/xecus/20110221/1298295931

を参考にしました

 11 int CanIRecv(int fd) {

 12     fd_set fdset;

 13     struct timeval timeout;

 14     FD_ZERO(&fdset);

 15     FD_SET(fd, &fdset);

 16     timeout.tv_sec = 0;

 17     timeout.tv_usec = 0;

 18     return(select(fd + 1, &fdset, NULL, NULL, &timeout));

 19 }

 20 

 21 int Recv(int fd, char *buff, int buffSize) {

 22     int i = CanIRecv(fd);

 23     if (i) {

 24         read(fd, buff, buffSize);

 25         buff[strlen(buff) - 1] = '\0';

 26     }

 27     return(i);

 28 }

 29 

 30 int main() {

 31     int cnt = 0;

 32 

 33     while (1) {

 34         char buff[200];

 35         if (Recv(0, buff, sizeof(buff))) {

 36             printf("%d:[%s]\n", cnt, buff);

 37             if (!strcmp(buff, "quit")) { break; }

 38         }

 39         cnt++;

 40     }

 41 

 42     return(0);

 43 }

という感じのコードでテスト

なお<stdio.h>と<sys/time.h>のインクルードが必要

このコードだと文字列の受信はノンブロッキングで行われるため、何も入力しなくてもcntがどんどんインクリメントされていくはずです

結果は

hello

1508070:[hello]

test

2561543:[test]

quit

3515094:[quit]

という感じになり、正常に動作していることが伺えます

ちなみにCanIRecvなどに渡すのはファイルディスクリプタで、POSIXではstdinに0が　stdoutに1が　stderrに2が割り当てられ、openなどで開くとその後ろが割り当てられます

ということで、マイコンだとよく使ってるノンブロッキングな行入力の使い方でした

MacOSってGCCコンソールでも簡単にネットワークプログラミングができるので、ちょっと遊んでいます

もうちょっと色々できるようになったら　XBeeWiFiとか使えば面白いかなーと思っています