マイコン

　試しにKiCADでSTM32F4とSDRAMの結線をしてみた。

　SDRAMの方は0.8mmTSOP54がなかったので、1.0mmのSMDピンヘッダで代用してる。高さが2割ほど減って幅がだいぶ増えるはず。

　バスしか書いてない。他に電源や、カメラやセンサ類の結線も必要になる。

　いまいち、綺麗に通らない感じだ。
　SDRAMとマイコンは、うまい配置ができれば綺麗に通るらしいのだが。


　そもそもなんでSDRAMが必要かというと、画像を扱うのに大きなメリが欲しくて、ついでにデータバッファも増やせればいいね、という流れ。

　ところで、既存品だとOpenMVというモノがある。

　STM32H7のタイプだとオンチップで1MBのRAMが入っているので、128kBに比べればかなり広大。1個65USDで売ってる。SOULD OUTしてるけど。
　STM32F7のタイプだとメモリが512kBしかない。ちょっと心もとないのと、microSDソケットがアホみたいな奴で、これはフライト品には使いたくない。

　OpenMV自体はPython系が動くらしいのだが、自分としてははなから無視するスタンス。STM32系が乗ってるなら直接C++書いてゴリゴリ遊びたい。

　12mmマウントの画素が乗ってて、初期化コードも公開されてて、8MBくらいのSDRAMが乗ってて、microSDソケットもついてて、GPIOも最低限出てるようなボード、があればいいんだけどなぁ。

　電子工作でカメラ扱うようなハードウェアはRasPiに駆逐されてしまったような印象。シリアルJPEGカメラもあんまり見かけない気がする。